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課程\訓練

2020/11/26 ROS機器人實機操作課程,首創Remote lab線上實機演練模式

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  • 最後更新日:
  • 資料來源: TOSIA台灣光電半導體產業協會
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  • 活動日期: 2020-11-26
  • 聯絡人姓名: 工研院產業學院 鄭小姐
  • 聯絡人電話: 03-5915430
  • 聯絡人Email: rita.cheng@itri.org.tw
  • 相關連結: https://reurl.cc/6lkbaO

一、辦理緣由:

ROS(Robot Operating System)是當代主流的機器人作業系統,其建立統一的標準設計框架,使機器人技術層級更趨大眾化。ROS-Industrial提供支援包含ABB、KUKA、FANUC、UR等多種工業機器人之軟體包。ROS應用廣泛,除機器人設備應用之外,德國BMW或Bosch的無人車、中國百度的無人車開源架構Apollo,均已使用ROS做為系統整合或是演算法的驗證。

對於機器人user廠商學習者而言,ROS系統的開源資料可依需求快速地進行二次開發,瞭解並具備ROS操作技能是一般軟體、設備、機械工程師通往操作生產線機電整合/人機整合職涯領域的必備能力。對於機器人maker學習者而言,ROS整合感知、即時運動控制、影像處理、人工智慧、定位與導航等透過一致性的架構,有助於機器人或智動化元件設備的研發工作。

工研院為促進智慧製造產業發展,特規劃本課程,以協助產業培養機器人機電整合領域所需人才,並與國際ROS趨勢接軌,歡迎各界有志之士參與。

 

二、 課程介紹

11/26課程由工研院開發全台第一套機器人Remote Lab創新線上學習模式,詳解ROS安裝、訊息傳送結構、各類功能執行程式碼、可視化功能套件等從觀念到演練一次到位,透過機器人Remote Lab讓線上學員也身歷其境如臨現場實際操控機器手臂進行練習。本課程劃分二大模組,包含A. 11/26 Remote Lab課程、及B.線上ROS自學課程,課程邀請業師講授,且報名模組A即贈送模組B,課後仍可線上自學反覆閱覽幫助融會貫通,提升學員整體學習成效。

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